本实用新型涉及一种颗粒连续冻干设备，属于生物医药装备技术领域。包括由上至下依次连接的制粒装置、干燥装置和分装装置；制粒装置包括依次连接的溶液储罐、溶液输送装置和真空冷冻制粒机；真空冷冻制粒机中设有制粒头和制粒腔体；制粒腔体的上部设有将溶液分成液滴的制粒头；真空冷冻制粒机设有真空装置和/或温度控制装置。通过本实用新型缩短了冻干周期，实现了连续生产，整个生产过程为在密闭状态下从原料配液到干燥为成品颗粒的连续生产，取消了现有技术中大量的中间环节，有效地规避了污染，提升了产品质量。