本实用新型公开了一种扫码系统，包括主板、两个夹爪臂、两个夹爪、驱动电机、限位机构和限位机构，两个夹爪臂沿主板的长度方向相对设置在主板上，两个夹爪臂能沿主板的长度方向相对主板移动，两个夹爪分别对应且能转动地设置在夹爪臂上，驱动电机能驱动两个夹爪中的一个转动，从而带动载具以及另一个夹爪转动，限位机构设置在与另一个夹爪对应的夹爪臂上，并能与载具的下侧面抵接；有且仅有一个扫码模组，扫码模组固定设置在主板上，且位于载具高度方向的一侧。本实用新型扫码系统，夹爪对载具两端都可夹紧，一端主动翻转，另一端从动翻转，通过接近传感器、极限磁吸和限位件共同保证载具翻转的位置和角度。