一种防错型机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种防错型机械手，包括有机械手本体，还包括：夹块，两个所述夹块相对布置于所述机械手本体上，两个所述夹块之间形成夹持通道；聚氨酯块，所述聚氨酯块沿所述夹块的长度方向铺设于所述夹块上，并位于所述夹持通道内；安装板，所述安装板设于任意一个所述夹块上，所述安装板的一端延伸至所述夹持通道的上方，所述安装板的中部具有安装孔；编码器，所述编码器通过所述安装孔贯穿所述安装板，所述编码器的输入端伸入至所述夹持通道内，所述编码器的输出端外接检测系统。本实用新型解决了传统机械手易夹伤外夹条以及外夹条易发生移动的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种防错型机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122344962.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216180503U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
范长阳盛德春陈霖段柏均曾海明
申请人 ：
萨固密（中国）投资有限公司;萨固密渝锦（重庆）橡塑制品有限公司;萨固密（重庆）密封系统有限公司;萨固密（营口）密封系统有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区人和街道黄山大道中段7号1幢3层办公3
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑雪红
优先权 ：
CN202122344962.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/02 B25J19/02 B25J15/12 B21D28/02 B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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