本实用新型公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板和支撑腿，所述工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，所述工作板顶部的中部固定连接有工作架，并且工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，所述工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，本实用新型涉及机械手臂上下料装置技术领域。该机械手臂自动上下料防错装置，可以让机械手臂上下料装置更加稳定的进行工作，不会出现物料掉落后未被发现且未能及时捡起的情况，还降低了使用成本，让人们的使用变的更加方便，利于人们使用，这解决了目前现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。