本实用新型涉及土壤取样技术领域，公开了一种湿陷性黄土取样装置，包括一对横板、平移机构、升降机构，一对横板之间中部偏右的位置设有支撑板，位于支撑板的左侧在一对横板之间设有平移板，且平移板通过平移机构与一对横板连接；支撑板上安装有开口朝下的U形框架，U形框架内设有升降板，升降板通过升降机构与U形框架连接，且升降板的右侧面安装有取样组件。本实用新型通过各机构的配合使用，解决了土壤取样装置结构复杂及取样不便的问题，且整体结构设计紧凑，方便了对装置整体进行折叠收纳，提高了装置使用过程的便捷性，通过驱动钻筒对不同深度的土壤进行取样作业，进一步提高了土壤取样的准确性。