本实用新型公开了一种家庭清洁机，属于家庭清洁机器人技术领域，包括主体，移动机构，扫地清洁组件和拖地清洁组件，其中，所述主体包括了相互扣合上的上盖和底座，所述移动机构采用四轮移动，底座首端安装了两个导向轮，尾端安装了两个驱动轮，使行使更加稳定，所述扫地清洁组件位于四轮之间靠近导向轮处，包括集灰毛刷和集尘盒，集尘盒安装座上设置有定位螺钉，所述集尘盒扣合在集尘盒安装座上，可便于集尘盒的拆卸安装以及后续对灰尘的处理，所述拖地清洁组件位于四轮之间靠近驱动轮处，包括胶棉和橡胶，橡胶将胶棉固定在放置区内，且所述放置区与机体连接处设置有弹性装置组件，提高了清洁的灵活性，有效地对地面进行清洁。