本实用新型公开了一种家庭清洁机器人，包括机壳，所述机壳顶端设有开口，且开口内口壁转动连接有顶盖，所述顶盖上设有安装口，且安装口内固定安装有液压缸，所述液压缸自由端延伸至机壳壳腔内。本实用新型通过在机壳的顶盖上设可自由升降的升降板，当升降板下降至主动轮和第二从动轮相啮合时，集尘盒内切割刀片收集灰尘杂质，且将其打碎切割，易于收纳，当本机器人遇障碍物时，压力传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制液压缸启动，带动升降板上升，使主动轮和第一从动轮啮合，从而底板支撑于地面上，而机壳沿着顶盖转动，改变行走方向，躲避障碍物，本装置保证清洁的范围和效果，提高清洁机器人使用效率。