本实用新型公开了一种全自动多角度侧梁喷漆装置，包括喷漆箱，喷漆箱的内部设有喷漆室，喷漆室的内部顶部设有第一机盒，第一机盒的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部横向安装有第一丝杠，第一丝杠上滑动连接有第一滑块，第一机盒的两侧均设有第一导轨，第一导轨上均滑动连接有第二滑块，第二滑块之间滑动连接有第二机盒，第二机盒的底部开设有第二滑槽，第二滑槽的内部横向安装有第二丝杠，第二丝杠上滑动连接有第三滑块，第三滑块的内部开设有安装槽，安装槽的内部通过轴销活动连接有摆杆，摆杆的底部连接有喷架，喷架的底部设有若干喷头，本实用新型，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高侧梁喷漆装置，具有较高的实用价值。