本实用新型公开了一种基于伺服驱动的焊接机的自动送料机构，涉及送料机构技术领域。本实用新型包括输送装置，以及设置在输送装置末端的挡料机构，以及用于将位于挡料机构一侧的输送装置上的物料搬运到操作台上的机械手；输送装置包括机架和输送带，物料放置在输送带上；挡料机构包括安装在机架上的一U型架，U型架的一侧设置有伸缩电机，伸缩电机的端部设置有第一侧板，第一侧板的一侧可上下活动的安装有一第二侧板，第二侧板的底部一侧设置有感应结构。本实用新型通过输送装置、机械手和挡料机构的设置，实现在焊接过程中进行平稳的均匀送料，通过设置机械手的操作频率，保证每次送料的时间间隔相同，方便操作加工。