本实用新型公开了基于矢量无人机机身共形设计的雷达侦察系统，涉及无人机技术领域，包括：无人机机身，共形设计雷达，设于无人机机身上，用于实现雷达侦察功能；以及飞行机构，其共有四组，分别设于无人机机身的两侧，用于无人机的飞行。该基于矢量无人机机身共形设计的雷达侦察系统，通过共形设计雷达的使用，可以减轻无人机负载，用于监测使用的雷达直接安装在无人机机身两侧，使得矢量多旋翼无人机无需安装云台便可以进行使用，使无人机整体更加轻盈、便捷，矢量多旋翼无人机能任意改变飞行模态，能以任意姿态保持精准悬停，从而灵活广角域的调整雷达朝向，使得雷达侦察效果远优于普通搭载云台的无人机。