本实用新型公开了一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，包括机器人机座、去毛刺作业机器人、上下料机器人，所述去毛刺作业机器人连接有机器人控制箱，所述上下料机器人连接有上下料控制箱，所述机器人机座的一端安装有后端升降机座，所述机器人机座的另一端安装有前端升降机座，所述前端升降机座的外部靠近上下料机器人的一侧安装有收放料座；本实用新型所述的一种基于干冰去毛刺技术的高效安全型六轴机器人，针对干冰去毛刺的通用方法，用现有的流水线体，配合六轴机器人形成自动化生产线，替换并减少部分人力，降低工人作业强度改善作业环境并提高了作业安全系数，实现自动上下料，流线水连续作业，节省人力。