清洁系统及其拖布盘装卸机构
授权
摘要
本申请公开一种清洁系统及其拖布盘装卸机构，所述拖布盘装卸机构包括：可拆卸地安装在清洁机器人的底盘的拖布盘组件以及设置于基站的底部的泊位组件，其中，拖布盘组件下表面的中心部位设置有第一卡合结构；泊位组件设置有可做旋转及升降运动用于捕获第一卡合结构的第二卡合结构；其中，在清洁机器人停靠在停泊位的状态下，第二卡合结构上升并在盘本体第一方向旋转的状态下卡合所述第一卡合结构，第二卡合结构在下降时带动拖布盘组件以将其从清洁机器人底盘卸下；或者第二卡合结构通过上升以顶起拖布盘组件以将其装设在清洁机器人的底盘上，在盘本体第二方向旋转的状态下释放与第一卡合结构的卡合，如此则可以完成拖布盘的自动装卸过程。
基本信息
专利标题 ：
清洁系统及其拖布盘装卸机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122371214.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-29
授权号 ：
CN216417060U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海阿科伯特机器人有限公司;深圳阿科伯特机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号
代理机构 ：
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王再朝
优先权 ：
CN202122371214.8
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
