本申请公开一种拖布盘装卸机构及清洁系统。所述拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。