本实用新型公开一种基坑深度测量装置，包括移动底盘，所述移动底盘的上侧设有折叠连杆机构、控制器、收线轮；所述折叠连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端与所述移动底盘铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第三连杆的端部设有第一导轮机构，所述第一导轮机构的一侧连接有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器电连接；所述收线轮缠绕设有绳索，所述绳索的一端穿过所述第一导轮机构并且连接有配重块；本实用新型占用较小的空间，增加装置整体便携性，测量过程更加自动化，减少人工测量的误差，较少受到环境因素的影响，测得数值更加精确。