本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种减震连接结构和无人车，解决了无人车的振动对安装在无人车上的控制模块、作业模块、动力模块等模块造成影响的问题。该减震连接结构包括衔接架和支撑架，以及连接衔接架和支撑架的减震组件。减震组件包括弹性单元和刚性单元。刚性单元位于衔接架的第一轴孔和支撑架的第二轴孔中，从而使衔接架和支撑架之间可相对转动，实现了衔接架和支撑架的刚性连接，保证了减震连接结构的刚性。弹性单元连接衔接架和支撑架，使衔接架和支撑架之间形成弹性连接，从而减少无人车的振动对安装在无人车上的控制模块、作业模块、动力模块等模块的影响。