本实用新型公开了一种高精度稳定性单持双轴变位机，涉及到焊接设备领域，包括机座，所述机座的顶侧固定安装有机器人本体，机器人本体位于机座的中间位置，机器人本体上设有焊接头，所述机座的顶侧安装有两组单轴变速机和两组从动轴；本实用新型中，当对第一产品架上的产品进行焊接时，机器人本体将会转向第一产品架的上方，在对第一产品架上的产品进行焊接时，工作人员移动至第二产品架的位置，将产品放置在第二产品架上，这样能够做到一边焊接完，就能够直接对另一边进行焊接，不需要进行等待同时减少了产品上料的等待时间，节约了时间，通过自动化进行焊接，相对于工人手动焊接，提高了焊接的精度和稳定性。