本实用新型公开了一种有助于睡眠的手袖辅助支撑设备，包括有第一袖部和第二袖部，第二袖部的一侧粘合安装有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构的数量至少为6组，伸缩支撑机构包括安装腔体、支撑板和环形盘，安装腔体的内部安装有正反静音电机，正反静音电机的转动端固定套接有环形齿，安装腔体的一侧固定安装有滑槽，滑槽的内部滑动安装有楔形齿板条，第一袖部为清爽舒适透气面料材质构成，第二袖部为乳胶材料构成，伸缩支撑机构的外侧为软膜结构上述方案，通过设置第一袖部和第二袖部，利用用清爽舒适透气面料，防止宝宝头出汗，由第二袖部有几千个蜂巢式气孔，比其它纤维容纳更多的空气，增加背面的承重力，使手臂放置于第二袖部的一侧提高舒适性。