本实用新型涉及一种用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，其包括：故障注入箱，其串接在动态稳定控制系统与用于与所述动态稳定控制系统连接的整车线束之间并且具有多个开关单元，所述整车线束中的各条线路分接至所述多个开关单元之一，通过所述多个开关单元分别能够改变在所述动态稳定控制系统与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良；摄像机，设置为用于采集车辆仪表盘的视频信号；测试终端装置，设置为用于从所述多个开关单元中的一个或多个开关单元采集数据信号并且从所述摄像机接收所述视频信号，并且用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。本实用新型还涉及一种车辆。