本实用新型公开了一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机本体，堆垛机本体背面侧壁顶部的中间位置处设置有安装机构，堆垛机本体的右侧位置设置有安装架，安装架内腔的底部安装有推拉机构，推拉机构顶部的左侧位置固定安装有第一横板，第一横板的顶部位置设置有第二横板，第二横板顶部位置固定安装有与堆垛机本体右壁下端位置相接触的驱动偏心机构。该堆垛机可倾斜调整的补偿结构通过驱动电机带动转动轴和偏心轮同步转动推动堆垛机本体发生偏转与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求。