本发明的倾斜调整装置以及机器人的特征在于，具备至少三个球面滑动轴承，它们分别设置于第一部件与第二部件之间，从高度方向观察时配置于相互不同的部位，至少三个球面滑动轴承分别具有内圈以及外圈，内圈以及外圈中的任一方安装于第一部件，内圈以及外圈中的任意另一方安装于第二部件，在至少三个球面滑动轴承中的至少两个，分别在内圈和外圈中的任一方与第一部件之间、以及在内圈和外圈中的任意另一方与第二部件之间中的至少任一者，夹设有高度位置调整机构。