铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人,通过本实用新型的滑块链机构,使得机器人承载平台具有垂直驱动方向的可靠和稳定的自由度,达到了倾斜调整装置可靠性高、刚性好、运动顺畅的效果。
基本信息
专利标题 :
铰链机构及倾斜调整装置、载运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921211265.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-31
授权号 :
CN211333271U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
朱晓张丹
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 :
北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
赵艳红
优先权 :
CN201921211265.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B44C7/02 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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