本发明提供一种二维倾斜调整机构，包括：用于固定和承载元件的运动板、用于支撑运动板的固定板、安装在运动板和固定板之间用于支撑运动板的万向球铰模块、对称安装在运动板上用于调节运动板的角度的第一调节模块和第二调节模块；本发明提供的二维倾斜调整机构，其结构简单、成本低，并且在结构的预紧方式上没有使用弹簧，在调整过程中保证了调整力不变，使得调整顺畅，并且不会使调整接触面产生损伤从而影响调整精度；本发明的精密螺杆外露部分长度短并且固定不变，减小了对安装空间的限制；本发明对调整方向没有限制，避免了载荷过大时，采用弹簧预紧可能导致的拉脱、调整失效的问题出现。