本实用新型涉及车内照明装置技术领域，特别涉及一种自适应照明灯及车辆。自适应照明灯包括外壳体、照明机构、驱动机构、传动组件和控制机构，外壳体围成安装腔，外壳体形成有腔开口；照明机构位于安装腔内，照明机构对应腔开口布置；驱动机构和传动组件均位于安装腔内，驱动机构与传动组件连接，传动组件与照明机构连接；控制机构与驱动机构连接，用于根据座椅的位置控制驱动机构动作，使驱动机构通过传动组件驱动照明机构往复运动。控制机构用于根据座椅的位置控制驱动机构动作，使驱动机构通过传动组件驱动照明机构往复运动，照明机构的照射位置可根据座椅的位置实现照射位置的自动调整，具有智能化程度高，且为乘客提供精准的照明的优点。