本实用新型公开了一种用于无人直升机的旋翼除冰系统，包括除冰罩、第一固定架和第二固定架，第一固定架的底部设置有第二固定架，第一固定架的两侧皆活动安装有螺纹杆，螺纹杆与第二固定架之间通过限位架限位固定，第一固定架的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部对接安装有伸缩柱，伸缩柱的后端固定安装有固定座，固定座的后端固定安装有除冰罩，除冰罩的内侧设置有固定槽。本实用新型通过设置有除冰罩，能够在旋翼正常旋转的同时可以进行除冰操作，减少在寒冷天气旋翼结冰对飞行造成影响，通过第一固定架与第二固定架相互配合，可以方便将本装置固定在机臂上，体型小，重量轻，减少对无人机的负担，方便的进行维护，提高了便捷性。