本实用新型公开了一种用于管道内部的探伤检测装置，其包括固定板、连接板、移动部和检测部，固定板设置于管道端部的法兰盘上，移动部通过连接板设置于固定板，移动部包括伺服电机及丝杠，丝杠上配置有滑块，检测部设置于管道的内部并通过连杆固定于滑块；固定板包括主体板和限位部，限位部设置于主体板的下部，主体板配置有限位孔，连杆经由限位孔平行于管道设置；限位部的截面为L形的环形结构，其上配置有固定孔,紧固件经由固定孔将固定板连接于法兰盘。本实用新型提供的探伤检测装置，其结构合理，在固定板上配置限位孔，以调节检测部的径向位置，通过移动部调节检测部的轴向位置，有效保证了检测精度，提高检测效率。