本实用新型公开了一种伸缩缝全面打磨装置，包括角磨机，还包括用于安装角磨机的安装主板，安装主板内设置有第一空腔，在第一空腔中设置有与角磨机转动轴连接的主驱动机构；安装主板的一端插接安装有若干个首尾依次连接的延伸板，延伸板内设有与所诉和第一空腔相连通的第二空腔，在第二空腔内安装有从动转动机构，从动转动机构与主驱动机构传动连接；主驱动机构与从动转动机构上均安装有打磨片；本方案结构简单，使用便捷，通过设置延伸板，能够针对不同深度的伸缩缝进行调整，快速有效的对伸缩缝下半部分进行打磨，减少人工钢丝打磨；通过延伸板两侧对称设置打磨片，能够同时对伸缩缝两侧的端面进行同时打磨，提高了打磨施工效率。