本发明公开了一种汽车皮带轮加工用全面打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱的上端中部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有承载座，所述承载座的一侧设有第二调节组件，所述承载座的下侧通过第二调节组件滑动连接有打磨轮本体，通过设置第一气缸与第一调节组件，可灵活调整打磨轮本体的位置，以便较好地对皮带轮进行加工打磨，通过设置第二调节组件，能够调整夹持机构的工作位置，从而提高对皮带轮加工时的方便性，确保夹持机构能够较好地夹持皮带轮进行打磨，进而大大提高了打磨效率，防止传统人工打磨效果差且存在安全隐患的情况，降低人工劳动强度与作业隐患，对皮带轮的打磨效果更好，确保打磨过程的连续性。