本实用新型公开了一种用于不规则管状工件焊接的设备，包括工作台，在所述工作台上设有用于固定工件的夹具工装、将所述工件压紧在所述夹具工装上的压料机构、用于焊接所述工件的焊枪组件以及带动所述焊枪组件移动的伺服机构；在所述伺服机构上设有同步定位板，所述伺服机构带动所述焊枪组件行进时沿着所述同步定位板上下移动，使得所述焊枪组件与所述工件之间的距离始终保持一致；本实用新型的的伺服位移台行进时同步导轨带动焊枪沿同步定位板上下移动，使得焊枪与工件的焊缝之间的距离能够始终保持一致，能够对带有曲面的工件进行自动化的焊接，而且其制作成本较低，容易操作，设备的调试、维护也相对容易，具有良好的推广前景。