本实用新型公开了一种可折叠的便携式遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的顶部活动连接有连接板，所述连接板顶部的四角均固定连接有机臂杆，所述机臂杆远离连接板的一端活动连接有旋翼，所述机体的底部固定连接有底板，所述底板底部的右侧开设有凹槽。本实用新型通过机体、连接板、机臂杆、旋翼、底板、凹槽、电机、第一传动轮、转柱、第二传动轮、摄像头、固定块、安装槽、安装板、横板、支腿、稳定板、通槽、第一固定板、插销、第二固定板、第一弹簧、安装壳、第二弹簧、限位板、拉杆、卡块和插板的配合，使测绘无人机可以通过简便的拆装机构进行拆卸，以此达到便于携带的目的，提高了测绘无人机的使用便利度。