一种配电杆塔防滑攀登装置，包括上夹机构和下夹机构，下夹机构包括二个固定扣和二个伸缩扣；二个伸缩扣的直段分别通过间隙配合插入到对应固定扣的导向方套内；在导向方套与伸缩扣之间分别设有调节组件；在二个固定扣的外侧分别连接一个四连杆机构，二个四连杆机构对称布置且共用一个连接板作为其中一个连杆，在连接板上安装有一对相互啮合的扇形齿轮，所述四连杆机构上位于外侧的一根连杆分别与对应的扇形齿轮固接并通过扇形齿轮与连接板铰接，在扇形齿轮外缘分别连接有脚踏板；上夹机构与下夹机构的结构基本相同，在上夹机构的扇形齿轮外缘分别固定有驱动手柄。该装置使用方便，能够牢固夹紧电杆，避免出现打滑，便于调节夹口大小。