本实用新型提供一种杆塔攀登防坠落装置，涉及杆塔攀登防护技术领域。包括导杆、限位组件一以及限位组件二，所述导杆内部一侧壁上固定安装有齿条，所述导杆内部与所述齿条滑动连接有滑块，所述滑块内部与所述齿条啮合有滑动齿轮，所述滑动齿轮远离所述齿条一侧啮合有传动齿轮。该装置通过设置限位组件一和限位组件二，较好的给滑块在导杆中滑动时，提供一个下滑锁紧的防护效果，有利于稳定支撑用户的体重，不会发生坠落的意外，提高了装置的安全性；通过在安全带上设置滑套，在滑套上设置尼龙绳，可使得防坠落装置能够沿着用户的身体转动，调节位置，便于用户的转身和挪动，提高了用户在杆塔上作业的灵活性。