本实用新型公开了一种电脑绣花机免分离式压脚控制机构，包括机头、针杆架、驱动电机、电机固定板、驱动摆杆、连杆、滑块和压脚机构，所述电机固定板装设在所述机头上，所述驱动电机装设在所述电机固定板上，所述驱动摆杆的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与所述滑块的一侧面相连接，所述滑块的前端上开设有卡接口，所述压脚机构装设在所述针杆架上并卡接在所述卡接口内。本实用新型有效提高机器工作的效率，降低机器运行时的噪音，结构简单，有效降低故障率。