本实用新型提供一种夹爪支架及其停放支架，包括支架总成和立式支架，支架总成包括八角管、机械臂安装板和夹爪，八角管表面均匀分布有若干的安装孔，八角管与机械臂安装板、夹爪之间通过安装孔安装连接，支架上设有左右对称设有放置柱，左右两侧的放置柱前端分别设有定位销和接近传感器，定位销插入到八角管上的安装孔内进行定位，放置柱前端内侧连接有轴承，轴承从下侧对支架总成进行支撑。本实用新型采用立式支架，夹爪支架纵向斜靠停放在支架斜边上，放置柱对夹爪支架进行定位支撑，节省了大量的使用空间，结构简单，使用便捷。