本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主体、夹持机构、手柄转动机构和转动定位机构。所述主体中设置有驱动机构。所述夹持机构连接在所述主体上，用于夹持在阀门或者管道上。所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于与阀门手柄卡接，以推动阀门手柄转动。所述转动定位机构连接在所述主体上，并位于所述夹持机构和所述手柄转动机构之间。所述转动定位机构用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上，以定位所述手柄转动机构与阀门手柄的卡接位置。在手柄转动机构转动的时候，由于转动定位机构的定位作用，阀门控制装置不容易偏移，手柄转动机构可以完全地打开或关闭阀门。