本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主机体、夹持机构、手柄转动机构，所述主机体中设置有驱动机构；所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于推动阀门手柄转动；所述夹持机构包括夹持主体、第二夹臂和驱动杆，所述夹持主体安装在所述主机体上；所述夹持主体上一体设置有第一夹臂，所述第二夹臂转动连接在所述夹持主体中，并与所述第一夹臂相对设置；所述驱动杆插入到所述夹持主体中并与所述第二夹臂连接，以驱动所述第二夹臂转动。本实用新型的阀门控制装置，第一夹臂是和夹持主体一体的，而只有第二夹臂可转动，并只通过驱动杆的驱动转动，实现夹紧的目的，结构简单，零件少，不容易出现故障。