本实用新型公开了一种新型管道内部影像检测仪器，涉及影像检测技术领域，包括主体壳，所述主体壳的内部设置有控制模块，所述主体壳的一侧设置有密封挡板，所述密封挡板上设置有推动机构，所述主体壳的外侧面靠近两侧均固定安装有两组一号内螺纹管，四组所述一号内螺纹管上均设置有延伸机构，所述主体壳远离密封挡板的一侧设置有刮壁机构，所述推动机构包括一号电机，所述一号电机的输出端安装有贯穿密封挡板的一号转轴；本实用新型能够避免仪器在检测时与管道的内侧壁发生碰撞，起到很好的防撞作用，确保了影像检测的稳定性，且能够避免管道内侧壁上的附着杂质对滚珠移动和影像检测造成影响，提高了仪器的检测效率。