本实用新型公开了一种新型的管道内部影像检测仪，包括执行部件、控制机箱单元及显示屏；控制机箱单元的输出分别与液晶显示屏和执行部件连接；其特点是，控制机箱单元包括视频编辑单元、工控机、MCU控制电路及光电耦合单元；其中：视频编辑单元的输入端与摄像头连接，其输出端与工控机的输入端连接；工控机的输出端与显示屏连接；该工控机并与MCU控制电路双向连接；MCU控制电路与操纵架单元的输入端连接，并与光电耦合单元双向连接；光电耦合单元的输出端与执行部件连接，包括控制执行部件的工作状态。可对检测仪进行控制并在工程现场对采集的管道内部影像进行实时图像和数据的编辑处理。达到工程现场能实时记录和处理管道病害的功能。