本实用新型涉及自动冲孔技术领域，具体为一种轴承保持架冲孔自动传输机械手，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有侧箱，所述侧箱的一侧固定安装有冲压模块，所述侧箱的一侧固定安装有控制面板箱，所述工作台的一侧固定安装有清理机构，所述工作台的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶端固定安装有轨道板，两个所述轨道板的内部滑动安装有滑板，所述滑板的顶端固定安装有机械手模块。本实用新型通过设置有上料机构，一号伺服电机带动螺纹杆旋转，带动两个夹持板相互靠近对轴承环进行夹持，将轴承环从上料箱拉出，便于机械手模块夹持对接进行作业，便于自动进行上料，提高加工的效率，增加了设备的安全性。