本实用新型公开了一种四连杆全避震车，旨在解决使用者行驶过程中会出现车体倾斜的状况，使得车体在行驶过程中不稳定而造成使用者行驶过程中的危险性的问题。其技术方案要点是：一种四连杆全避震车，包括车体以及设置在车体两端的前轮和后轮，车体靠近后轮的一端对称设置有两个辅助轮，辅助轮的直径小于前轮和后轮的直径，车体上设置有用于定位辅助轮的转动板，转动板设置在车体与辅助轮之间，车体上设置有用于调节辅助轮高度的调节组件。本实用新型的一种四连杆全避震车，能够增加整个车体在行驶过程中的稳定性，且在辅助轮的作用下保证整个车体的稳定性，进而保证使用者行驶的安全性。