本实用新型公开了一种高效的机器人加工产线夹持装置，涉及到夹持设备技术领域，包括夹持平台，所述夹持平台的顶面均匀安装有多个固定夹持杆，所述夹持平台底面两侧均活动安装有同步杆，两个所述同步杆的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台的活动夹持杆，所述夹持平台上开设有从两侧所述活动夹持杆指向对应固定夹持杆的活动槽。本实用新型通过控制机构使两个同步杆同时控制多个活动夹持杆向对应固定夹持杆移动，实现同时夹持多个待加工工件，当需要解除夹持时，只需控制两个同步杆向两侧移动便可以使两侧的活动夹持杆远离对应固定夹持杆，方便快捷，且设置三个夹持杆为一组，可以对各种异形体工件实现夹持功能。