本实用新型公开了一种用于磨机衬板的打磨工具，包括架体，架体为圆柱状结构，架体的一端连接有电机安装板，电机安装板的表面安装有驱动电机，驱动电机的轴端连接有主动带轮，架体的另外一端安装有一套管，套管的中心线与架体的中心线相互垂直设置，套管的内部设置有驱动轴，驱动轴通过轴承安装在套管内部，驱动轴的一端延伸至套管外部且端部连接有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过传送皮带相连，本实用新型设计结构简单、使用便捷，采用大尺寸的砂轮实现对衬板表面的打磨工作，在使用时可手持第一手柄或第二手柄对该工具施加向前的作用力，砂轮作用在衬板表面实现对衬板的打磨，具有操作简单、打磨效率高、降低工作人员劳动量的优点。