一种可控制行程的吸盘夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种可控制行程的吸盘夹具。它包括主体连接部件，装配在主体连接部件上的固定夹板、移动夹板、滑块及导轨、滚珠丝杆及螺母、调节移动板、吸盘气缸固定板和伺服电机及固定件，还包括装配在移动夹板上的X轴气缸及固定板，装配在吸盘气缸固定板上的Z轴气缸及固定板、直线轴承及导杆，装配在Z轴气缸及固定板和直线轴承及导杆上的海绵吸具；滚珠丝杆与电机轴连接；调节移动板连接移动夹板和螺母；X轴气缸活塞杆与调节移动板连接；Z轴气缸活塞杆与海绵吸具连接。该新型夹具，通过重新设计吸盘夹具，通过伺服电机可控制行程，可夹取尺寸较大差异的物体，并防止其发生侧翻或掉箱，减少了物体损坏，加快了工作节拍，保持运行平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种可控制行程的吸盘夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122428134.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-09
授权号 ：
CN216470836U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李拥华
申请人 ：
上海烨得自动化科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区共悦路209号2幢
代理机构 ：
上海政济知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
辇甲武
优先权 ：
CN202122428134.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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