本实用新型涉及一种副车架全自动折弯机，包括电气控制系统、框架、机械手、底座和位于底座右下方的预进料平台，机械手安装在框架的轨道上，底座一侧向外侧凸出，在凸出部上安装有由液压驱动移动的支撑块，底座的一端竖直安装有旋转轴承，在旋转轴承上安装有顺时针或逆时针旋转90°的旋转座，旋转座包括旋转块、升降块，所述支撑块、旋转块、升降块上的半圆形凹槽大小和高度均一致，在底座的另一端设置有翻转电机，电机转轴与夹持翻转块之间通过一根旋转轴连接，电机驱动旋转轴带动夹持块进行翻转动作，由于采用上述技术方案，能够提高自动化程度，折弯过程无需手动控制，极大程度上减少工作人员负担，能够有效提高产品生产效率和质量。