本实用新型涉及一种副车架全自动钻孔成型机,包括电气控制系统、机械臂装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手均向下吊装在行走轨道上，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；由于采用上述技术方案，本实用新型之副车架全自动钻孔成型机在生产一种副车架时能够实现高度的自动化生产作业，极大程度上减少工作人员负担，而且左纵梁、中部横梁和右纵梁三个产品一次得出，钻孔孔位精准，能够有效的提高产品生产效率和质量。