本实用新型公开了一种土木工程用岩土取样机械装置，包括凹槽架、伸缩杆和支架，凹槽架底部安装有支撑板，支撑板顶端中心处固定安装有电机，电机的机轴与转轴一的一端传动连接，转轴一的另一端插接有第一取样管，第一取样管和转轴开设有孔洞三，孔洞三安装有螺丝钉一，凹槽架左右两侧安装有齿条，伸缩杆包括内杆和外杆，且内杆插接于外杆，内杆右侧上部均固定安装有伺服电机，伺服电机与转轴二传动连接，转轴二的另一端固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。本实用新型通过支撑板经支撑槽对第二取样管挤压到岩土中，第二取样管对岩土样本进行收集，通过两组第二取样管收集到的岩土有利于对第一取样管内的岩土样本进行验证。