本实用新型公开了一种高效机动性的机械臂，包括高效机动性机械臂本体，所述高效机动性机械臂本体包括机械手掌，所述机械手掌的左侧设有四个机械爪，机械手掌的左侧固定安装有左侧为开口设置的方盒，方盒的四侧内壁上均固定连接有导向杆，四个导向杆之间固定连接有同一个方座，方座的右侧与方盒的右侧内壁固定连接，导向杆上滑动套设有U形块。本实用新型通过利用弹簧将硬性夹力转变为弹性绷紧夹力，并配合压力传感器，便于根据实际需要把控机械手掌对物品的抓取力度，降低物品抓损现象，且通过四个方向同步向中间挤压抓取的方式，配合防滑胶块的设置，能够提高抓取稳定性，降低滑落风险，满足使用需求。