本实用新型公开了一种全自动双头剥胶机，包括机架、对称设置在机架上的第一剥胶机组和第二剥胶机组，剥胶机组包括电动机、剥胶刀片、胶管内撑杆，电动机通过带轮和皮带将旋转动力传输给剥胶刀片，随带轮一起转动，胶管内撑杆安装在带轮的中心轴头端，剥胶刀片安装在胶管内撑杆的旁侧，随带轮一起转动，两个电动机分别固定于两个剥胶机底板上，剥胶机底板左右滑动安装于侧推底板上，侧推底板前后滑动安装于机架上，第一剥胶机组前段连接切割机，第二剥胶机组的后段连接牵引机构。两组剥胶机组可前后左右移动，牵引机构、导向机构可灵活调配，以满足不同长度和管径的橡胶管的需求，工作效率高。