本实用新型公开了一种土豆收获机的差速驱动机构，包括安装在托架两侧的两个支撑结构，每一个支撑机构的下部安装有支重轮组件，且支撑机构的前部设置有驱动轮组件，后部安装有从动轮组件；所述支重轮组件、驱动轮组件和从动轮组件共同连接有履带；所述两侧的两个支撑结构的前部之间安装有安装架，安装架上安装有方向相反的两个驱动机构。本实用新型设计合理，利用两个电机分别驱动一侧的履带进行移动，维护的时候可以只维修一部分，不需要像之前那样整体维修；维护也可以分开维护，另外，控制器的使用可以对接整体收获机上的控制系统，自动化程度高，大大节省了制造费用及管理成本，加快了生产效率。