本实用新型公开了一种固定夹组件。它包括固定夹块、旋转导轨座、旋转轴、旋转内芯、导轨、活动夹块、锁紧手柄、移动滑块；导轨安装在旋转导轨座上；固定夹块安装在导轨一端、且位于旋转导轨座端部；活动夹块与导轨活动连接；固定夹块两端固定的销轴下端与旋转内芯贴合；锁紧手柄与移动滑块连接；活动夹块与移动滑块连接；旋转轴依次穿过导轨、旋转导轨座、旋转内芯；旋转轴的螺纹处安装垫圈和弹簧垫圈，且通过薄型螺母与旋转内芯紧固连接；旋转内芯与锁紧驱动机构下壳体连接。本实用新型具有结构简单，制造成本低，能同时锁紧位置固定和旋转固定医用手术机械臂，满足医用手术机械臂装置多样化的使用需求的优点。