本实用新型公开的属于带式输送机附属设备技术领域，具体为一种带式输送机皮带清理装置，包括输送装置，所述输送装置的下侧壁固定设置有支架，所述支架内部的下端固定设置有对称的固定块，所述固定块的左端固定设置有第一机箱，所述第一机箱的内部固定设置有第一电机，两个所述固定块之间转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆的左端与所述第一电机的输出端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的上侧壁固定设置有移动架，所述移动架内壁的两端均开设有滑槽，在清理刷与传送带进行接触，通过传送带转动进行清理的同时，让清理刷自身也进行左右往复移动，从而大大提高对传送带的清理效率。